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                      機器人操作控制開關、示教機面板

                      示教機面板工廠,示教機面板廠家,示教機面板定做,機器人控制開關定做優選東浦電子。

                       機器人操作示教FANUC機器人操作示教簡介

                      1、通電
                        1)將操作者面板上的斷路器置于ON  2)接通電源前,檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常?! ?)將操作者面板上的電源開關置于ON2、關電
                        1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人  2)將操作者面板上的電源開關置于OFF  3)操作者面板上的斷路器置于OFF  注意:如果有外部設備諸如打印機、軟盤驅動器、視覺系統等和機器人相連,在關電前,要首先將這些外部設備關掉,以免損壞。3、示教模式(見表1,圖1)表1
                      關節坐標示教(Joint)通過TP上相應的鍵轉動機器人的各個軸示教直角坐標示教(XYZ)沿著笛卡兒坐標系的軸直線移動機器人,分兩種坐標系:1)通用坐標系(World):機器人缺省的坐標系2)用戶坐標系(User):用戶自定義的坐標系工具坐標示教(Tool)沿著當前工具坐標系直線移動機器人。工具坐標系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標系
                      設置示教模式,按TP上的COORD鍵進行選擇。
                      屏幕顯示JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT狀態指示燈JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
                      4、設置示教速度按TP上的示教速度鍵進行設置。
                      示教速度鍵VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之間,每按一下,改變1%,5%到100%之間,每按一下,改變5%SHIFT鍵+示教速度鍵VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
                      注意:
                        開始的時候,示教速度盡可能的低一些,高速度示教,有可能帶來危險。
                        1)按下Deadman 開關,將TP開關置于ON
                        2)按下SHIFT鍵的同時,按示教鍵開始機器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個松開,機器人就會停止運動。
                      注意:示教機器人前,請確認工作區域內沒有人。 

                      拖拉機充電系統示教板農機實訓室設備

                       一、拖拉機充電系統示教板農機實訓室設備產品簡介

                           該設備采用全新750P拖拉機充電系統實物為基礎,充分展示充電系統的組成結構和工作過程。

                      適用于學校對充電系統理論和維修實訓的教學需要。

                      本設備滿足職業教育的“五個對接十個銜接”的教學需要。

                      二、功能特點

                      1.真實可運行的充電系統,充分展示充電系統的組成結構。

                      2.打開點火開關,觸發三相電機運行,帶動發電機工作,充電指示燈滅,蓄電池端電壓升高,真實演示充電系統的工作過程。通過面板上的電流表、電壓表可觀察充電電流和蓄電池電壓的數值。

                      3.示教板面板采用耐創擊、耐污染、防火、防潮的高級鋁塑板,表面經特殊工藝噴涂底漆處理;面板打印有*褪色的彩色電路圖;學員可直觀對照電路圖和實物,認識和分析汽車充電系統的工作原理。

                      4.示教板面板上安裝有發電機總成分解部件,可直觀認識發電機的組成結構。

                      5.示教板面板上安裝有檢測端子,可直接在面板上檢測汽車充電系統各電路元件的電信號,如電阻、電壓、電流、頻率信號等。

                      6.示教板面板部分采用1.5mm冷板沖壓成形結構,外形美觀;底架部分采用鋼結構焊接,表面采用噴涂工藝處理,帶自鎖腳輪裝置,示教板底座上配有40cm左右的桌面,方便放置資料、輕型檢測儀器等。

                      示教機面板工廠,示教機面板廠家,示教機面板定做,機器人控制開關定做優選東浦電子。

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